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  • 太(tài)原安川關節(jiē)式機器人 GP50設計

太(tài)原安川(chuān)關節(jiē)式機器人 GP50設計

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時(shí)無需接入電池也可(kě)保留(liú)原點數據。減少電纜、接頭數量(liàng)以提升作業性能。
方便清(qīng)潔的(de)設計(jì): 表麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度(dù)

6軸

負(fù)載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複(fù)定位精(jīng)度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回(huí)轉)

-360°~+360°

更大(dà)速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂(bì))

178°/s

U軸(zhóu)(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋(xuán)轉)

250°/s

B軸(zhóu)(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回(huí)轉(zhuǎn))

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕(wàn)回轉)

11kg·m²

本體(tǐ)重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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